智慧交通则是一个综合的交通管理和服务系统，涉及到交通的各个方面，包括交通感知、数据分析、控制管理、信息汽车行业发布等。

　　2、从发展目的来看，自动驾驶以提高车辆驾驶的便利性、安全性为核心，旨在不断提升用车2024年中国智慧交通发展趋势报告~自动驾驶篇效率、降低运输成本；智慧交通则以提高整个交通系统的效率、安全性和服务质量为出发点的，是实现交通资源的优化配置、推动交通运输行业智能化转型、提升公众出行满意度以及促进城市可持续发展的综合交通理念与技术应用体系。

　　3、智慧交通智慧云自动驾驶汽车智慧路网车路协同技术数据融合大数据分析自动驾驶与智慧交通关系示意图环境感知系统运动状态、外部环境车内人员自动驾驶决策规划系汽车行业统车辆轨迹、行驶路线预警系统、异常处理执行控制系统转向控制、驱动控制制动控制、安全控制自动驾驶与智慧交通对比智慧交通交通感知与监测系统流量监测、环境感知、车辆感知、行人与非机动车监测数据分析系统交通拥堵分析、交通流量预警、关联分析、数据挖掘控制管理系统。

　　4、交通信号控制、交通诱导与管制、智慧停车信息发布系统交通实时信息发布、服务信息共享、出行建议提供5202411iResearchInc中国自动驾驶正处于快速发展阶段技术进步和应用场景的不断拓展，推动自动驾驶市场规模持续增长来源：根据PreerenceResearch、中泰证券、乘联会等数据，结合不同级别自动驾驶技术2024年中国智慧交通发展趋势报告~自动驾驶篇在新车渗透情况，由艾瑞研究院综合整理、预测。

　　5、近年来，我国自动驾驶技术取得了显著进步，在矿山港口汽车行业等封闭场景、低速配送场景、干线物流和载人场景等领域的渗透率不断提升。

　　6、当前，国内量产乘用2024年中国智慧交通发展趋势报告~自动驾驶篇车的自动驾驶等级正从L2向L3+级别过渡。

　　7、根据中泰证券预测，20汽车行业23年我国在售新车L2渗透率达51%，L3和L4渗透率分别为20%和11%。

　　8、在自动驾驶技术不断进步应用2024年中国智慧交通发展趋势报告~自动驾驶篇场景不断拓展背景下，中国自动驾驶市场规模保持高速增长，2023年已超3300亿元。

　　9、预计未来，随着自动驾驶技术的进一步成熟和成本的不断降低，自动驾驶汽车的渗透率有望继续提高，市场规汽车行业模也将保持20%以上速度持续快速攀升。

　　10、自动驾驶典型应用场景难易程度1、封闭场景如矿山、港口、园区物流2、低速场景如无人配送、无人环卫3、干线、载人场景如无人驾驶、无人巴2024年中国智慧交通发展趋势报告~自动驾驶篇士容易困难0272022-2027年全球自动驾驶市场规模预测全球自动驾驶市场规模（亿美元）7%141%210。

　　11、%229%254%286%2022汽车行业20232024e2025e2026e2027e2022-2027年中国自动驾驶市场规模中国自动驾驶市场规模（亿元）增长率L124%L251%L320%L411%2023年中国辅助驾驶新车渗透率情况6202411iResearchInc国内自动驾驶行业投融资形势显著好转来源：IT桔子；投资融资金额数据仅统计当期明确披露了具体金额的相关融资事件。

　　12、近年来，国内自动驾2024年中国智慧交通发展趋势报告~自动驾驶篇驶行业投资融资整体保持活跃。

　　13、根据统计，2024年1-9月，国内自动驾驶行业共发生38起投融汽车行业资事件，已超过2023年全年水平。

　　14、从融资金额来看，在明确披露了投融资金额的投融资事件中，累计投融资达到22024年中国智慧交通发展趋势报告~自动驾驶篇60亿元人民币，其中华为旗下引望智能在2024年8月获得赛力斯和阿维塔科技各自115亿元人民币的战略投资，成为行业关注焦点。

　　15、从投融汽车行业资轮次分布来看，国内自动驾驶行业以A轮、战略投资和天使轮居多，分别达到9起、8起和5起，C轮后的融资目前依然较少。

　　16、从投融资区域分布来看，北京、上海、安徽米乐智能科技等地相对靠前，这与所在地汽车制造基础较好、相关产2024年中国智慧交通发展趋势报告~自动驾驶篇业体系较为完善等有关。

　　17、截至2024年前三季度，投融资事件及披露金额均较2023年全年上涨82017-2024年中国自动驾驶投融资数量（起）7-2024年中国自动驾驶投融资金额投资金额（亿元人民币）汽车行业911333318天使轮Pre-A轮A轮A+轮Pre-B轮B轮B+轮C轮C+轮D轮D+轮E轮E+轮Pre-。

　　18、IPO战略投资2023、2024年1-9月国内自动驾驶投融资轮次对比（起）2023年2024年1-9月1455788湖南浙江广东江苏安徽上海北京2024年1-9月国内自动驾驶投融资事件地区分布（起）722024年中国智慧交通发展趋势报告~自动驾驶篇02411iResearchInc智能驾驶加速普及，成功IPO企业不断增加来源：艾瑞研究院根据公开资料整理。

　　19、随着智能驾汽车行业驶等高阶自动驾驶技术的不断成熟，自动驾驶商业化进程不断加速。

　　20、在这一过程中，国内自动2024年中国智慧交通发展趋势报告~自动驾驶篇驾驶领域各类科技公司IPO步伐不断加快。

　　21、2023年以来，禾赛科技、司南导航、知行科技、速腾聚创、地平线、文远知行、小马智行等在纳汽车行业斯达克、港交所和科创板上市。

　　22、从IPO动机来看，当下企2024年中国智慧交通发展趋势报告~自动驾驶篇业仍需不断获取资本市场资金，以持续投入和迭代自身自动驾驶技术或解决方案。

　　23、得益于自动驾驶市场需求的不断增长，汽车行业这为行业企业提供了广阔的发展空间和强大的融资动力；同时，随着无人驾驶汽车等前沿领域商业化进程的加速，在企业业绩不断增长影响下，自动驾驶领域对资本市场的吸引力也将不断提升。

　　24、市场需求的扩张、企业业绩上涨是吸引资本的主要原因时间公司名称上市地点业务介绍2023年2月9日禾赛科技纳斯达克专注于激光雷达的研发、生产与销售2023年8月16日司南导航科创板集研发、生产、销售、服务为一体，提供高精度北斗/GNSS板卡、接收机及全方位、多领域的行业应用解决方案2023年12月20日知2024年中国智慧交通发展趋势报告~自动驾驶篇行科技港交所以先进算法、软硬一体能力及工程化经验，为整车厂提供自动驾驶解决方案并实现量产2024年。

　　25、1月5日速腾聚创港交所激光雷达研发、生产与销售2024年10月24日地平线港交所专注人工智能芯片及算法研发，为自动驾驶等领域提供高性能、低功耗的芯片解决方案，以及端到端人工智能解决方案2024年10汽车行业月25日文远知行纳斯达克通过自动驾驶算法、软件系统、硬件平台等技术积累，推动自动驾驶在物流、出行等领域的商业化落地2024年11月27日小马智行纳斯达克专注于L4级别自动驾驶技术研发和应用2023年以来。

　　26、自动驾驶领域已成功上市企业8202411iResearchInc自动驾驶领域呈现出多维竞合格局传统车企、造车新势力、科技公司等共2024年中国智慧交通发展趋势报告~自动驾驶篇塑行业新生态科技巨头凭借先进的技术研发能力、海量数据资源及强大品牌影响力，在算法、人工智能等核心技术上抢占高地，引领行业技术走向。

　　27、传统车企则依托深厚的汽车制造底蕴、广泛的销售网络与成熟供应链，致力于将自动驾驶技汽车行业术融入现有产品线，确保车辆的稳定性与安全性。

　　28、造车新势力以2024年中国智慧交通发展趋势报告~自动驾驶篇创新的用户体验设计、灵活的运营模式和快速的市场响应，在自动驾驶功能的差异化打造上发力。

　　29、此外，出行服务平台用庞大汽车行业的用户出行数据探索自动驾驶在共享出行的应用场景；技术供应商和初创公司则为整个行业提供关键部件支持或特定场景下细分领域的解决方案，如低速物流配送、封闭园区自动驾驶等。

　　30、技术供应商包括芯片、传感器、算法供2024年中国智慧交通发展趋势报告~自动驾驶篇应等，具备较高的技术专业性，与上下游企业紧密协作，为自动驾驶汽车制造商提供高质量、高性能的核心部件初创公司通常专注于特定场景下的核心算法、解决方案研发，具备一定技术优势，具有较高创新活力，能够为行业带来新思路与解决方案出行服务平台拥有海量出行数据与丰富的运营管理经验，其明确的应用场景和商业运营模式能加速自动驾驶商业化进程科技巨头技术研发能力强、数据资源丰富、品牌影。

　　31、响力巨大，如百度、特斯拉等传统车企制造工艺与供应链管理优势突出，具备丰富的车辆工程技术经验，有完善的销售服务网络，如比亚迪、长安等造车新势力注重用户体验，创新能力突出，软件与智能化方面具备优势，运营模式相对灵活，如小鹏、蔚来、理想、小米等自动驾驶产业链企业核心竞争优势9202411iRe汽车行业searchInc自动驾驶产业链呈现蓬勃发展态势政策支持与技术创新，有效推动自动驾驶产业发展来源：艾瑞研究院自主。

　　33、自动驾驶产业链主要由上游的自动驾驶核汽车行业心技术、中游的整车厂商以及下游的的服务市场构成。

　　34、2023年以来，国内自动驾驶产业链继续呈现出蓬2024年中国智慧交通发展趋势报告~自动驾驶篇勃发展的态势。

　　35、政策方面，2024年汽车行业1月，工业和信息化部、交通运输部等五部门联合印发了《关于开展智能网联汽车“车路云一体化”应用试点工作的通知》，为产业发展提供了有力支持。

　　36、技术方面，随着激光雷达、车载摄像头2024年中国智慧交通发展趋势报告~自动驾驶篇、毫米波雷达等市场快速增长，大模型推动算法创新，算力支持不断增强，线控底盘技术的不断成熟，有力推动了自动米乐智能科技驾驶技术在新车中的不断渗透。

　　37、企业竞争方面，汽车行业传统车企加速转型、新势力车企加大研发投入，百度、华为等不断深化布局。

　　38、应用场景方面，出行领域的自动驾驶公交车、无2024年中国智慧交通发展趋势报告~自动驾驶篇人网约车，物流配送领域的无人配送车，环卫领域以及港口领域等均有落地应用。

　　39、上游中游传感器核心技术整车乘用车轿车SUVMPV下游运营干线物流自动驾驶产业链概览感知层决策层解决方案芯片功能芯片驾驶芯片MCUECU软件算法云平台高精地图汽车行业激光雷达毫米波雷达超声波雷达单目摄像头多目摄像头环视摄像头红外传感器ADAS系统线控底盘执行层线控油门线控换挡线控转向线控制动线控悬架其他执行器自动驾驶解决方案智能座舱解决方案全栈/非全栈特殊场景商用车客车货车特殊场景用车配送服务无人公交环卫R。

　　40、obotaxi特殊场景车辆10202411iResearchInc自动驾驶产2024年中国智慧交通发展趋势报告~自动驾驶篇业图谱注释：未包含行业内所有企业，排名不分先后；来源：艾瑞研究院自主研究绘制。

　　41、传感器自动驾驶产业图谱上游中汽车行业游自动驾驶核心技术整车下游运营自动驾驶解决方案智能座舱解决方案高精地图芯片/算法ADAS系统线控底盘云平台传统车企商业运营新势力11自动驾驶行业技术发展趋势与落地应用情况0212202411iResearchInc在AI技术加持下，汽车智能化趋势明显端到端架构为自动驾驶进一步突破提升开辟了新路径来源：艾瑞研究院结合公开资料绘制。

　　42、随着AI技术在自动驾驶领域的不断应用与发展，极大提升了我国汽车产业在智能2024年中国智慧交通发展趋势报告~自动驾驶篇化方面的快速发展与突破。

　　43、从技术本身来看，AI技术的不断应用汽车行业，能进一步增强自动驾驶对复杂场景的理解与应对，强化决策能力、优化路径规划。

　　44、在端到端架构中，这一方2024年中国智慧交通发展趋势报告~自动驾驶篇案能直接建立从感知输入到驾驶行为输出的映射，极大简化了传统自动驾驶系统复杂的模块架构，同时能有效减少或降低数据传输与处理的延迟和误差，对自动驾驶的精准度、效率等都有显著提升，加之初始成本相对模块化架构更低，这为自动驾驶迈向L3等更高级别的“类人驾驶”创造了有利条件。

　　45、外部环境环境感知信息融合任务决策轨迹规划运动控制执行控制车辆决策规划模块化架构端到端架构外部环境环境感知端到端大模型车辆决策规划与控制降低信息延迟减少损耗误差指标精准度效率技术要求初始成本后期成本模块化架构低低高高高端到端汽车行业架构高高高低高模块化与端到端模型技术特征对比13202411iResearchInc国内厂商对端到端架构方案正加速布局基于端到端的自动驾驶，有望成为推动产业发展的又一重要增长点来。

　　46、源：艾瑞研究院结合公2024年中国智慧交通发展趋势报告~自动驾驶篇开资料绘制。

　　47、2023年特斯拉提出端到端解决方案，并在2024年3月推出FSDV123版本，实现端汽车行业到端自动驾驶，并获得广泛好评。

　　48、在国内，端到端架构吸引了小鹏、蔚来、理想、华为、百度Apollo、2024年中国智慧交通发展趋势报告~自动驾驶篇商汤、元戎启行等众多汽车厂商、科技企业和人工智能企业参与。

　　49、基于端到端智能化技术的自动驾驶，有望成为汽车行业继我国汽车产业电动化浪潮后的又一潜在增长点。

　　50、名称类别推进情况小鹏主机厂2024年5月在国内率先实现端到端自动驾驶量产上车，2024年中国智慧交通发展趋势报告~自动驾驶篇并在全国范围内迅速落地。

　　51、小鹏汽车与阿里云共建的AI算力规模过去2年提升超4倍，其宣布每年投入35亿元用于研发，其中7亿元用于算力训练，将继续深化与阿里云的合作，加速推动端到端大模型拓展自动驾驶上限、提汽车行业升下限。

　　52、蔚来主机厂202024年中国智慧交通发展趋势报告~自动驾驶篇24年，蔚来汽车智能驾驶研发部门进行架构调整，感知和规控团队合并为大模型团队，并明确将探索“端到端”大模型，放弃“感知-决策-规控”传统模式，整合为一个完整的端到端系统。

　　53、2024年7月11日，蔚来面向Banyan智能系统的用户，全量、分批推艾瑞咨询送Banyan265版本软件，实现行业内首个基于端到端算法的自动紧急制动AEB上车。

　　54、2024年7月27日蔚来创新科技日正式发布智能驾驶世界模型后，已开始将该模型应用到量产车上，并开启先汽车行业锋领航团的一些功能体验。

　　55、理想主机艾瑞咨询厂2024年10月全量推送“端到端+VLM”双系统智能驾驶解决方案，是行业首创。

　　56、该方案能实现让车像人一样思考、驾驶，做到场景全覆盖、行车更舒适、通行更高效，可应对如路边原地起步、环岛、U型掉头等困难场景，还能实现限时公交车道、潮汐/可变车道、减速带及坑洼路面等场景识别汽车行业和应对能力，其高速NOA也得到显著优化。

　　57、华为类主机厂2024年推出L3级自动驾驶艾瑞咨询ADS30，是国内真正意义上商用落地的端到端架构第一家。

　　58、ADS30实现了技术端到端和体验端到端，具备从车位到车位的高阶智能驾驶能力，可在全国范围内驾驶，拥有车位启汽车行业动、路边启动、路边临停、自主过闸机等一系列智驾能力突破，并凭借强大感知能力做到全国都能开、有路就能开。

　　59、百度Ap艾瑞咨询ollo科技企业2024年推出全球首个支持L4级别自动驾驶的大模型ADFM，实现从感知输入到驾驶决策输出的一体化。

　　60、同年8月，极越01汽车行业、极越07双车的纯视觉端到端高阶智驾由百度ApolloL4级自动驾驶端到端大模型赋能，可结合3D车道级导航SR地图，实现高速及城市级全域复杂场景的自动驾驶。

　　61、商汤人工智能企业2024年11月27日，在“绝影实力AIDAY”上发布涵盖高速、城区以及泊车等全场景高阶智驾、端到端智驾等绝影量产智驾产品体系，全新升级行业标杆级“开艾瑞咨询悟”世界模型。

　　62、基于J6平台的智驾方案预计2025年第二季度量汽车行业产交付，量产端到端智驾方案预计2025年年底量产落地。

　　63、元戎启行人工智能企业2023年初投入资源研发端到端模型艾瑞咨询，当年8月完成道路测试。

　　64、2024年宣布搭载其端到端自动驾驶方案的量产车型投入市场，且已谈下至少4款量产车型，并与英伟达达成合作，端汽车行业到端模型将会第一时间适配英伟达2025年量产的下一代自动驾驶芯片Thor。

　　65、2024年自动驾驶领域典型艾瑞咨询企业端到端解决方案推进情况14202411iResearchInc城市NOA或引领自动驾驶智能化新趋势配备NOA技术的汽车更受消费者青睐，渗透率有望不断攀升来源：结合麦肯锡调研数据、高工智能汽车等公开渠道数据资料，由艾瑞研究院整理、预测。

　　66、随着NOA技术渗透率的不断提升，配备NOA功能的汽车更受消费者青睐，这与NOA场景涵盖了高速、城市驾驶多个方面，为用户带来了更加安全、便捷的驾驶体验汽车行业有关。

　　67、根据麦肯锡调查数据显示，汽车的智能化程度已经成为仅次于艾瑞咨询用车成本低的第二考量因素。

　　68、另据高工智能汽车研究院数据显示，2023年中国市场（不含进出口）乘用车前装标配ADAS交付123806万辆，其中L2级及以上标配交付同比增长3697%，而NOA为代表的高阶智驾市场则同比汽车行业大增18902%。

　　69、在车型方面，截止2023年底，中国市场在售车型提供NOA标配或选装超过70款，相比20艾瑞咨询22年大幅增长16071%。

　　70、从价格趋势来看，2023年配备N汽车行业OA功能的汽车主要集中在中高端车型，但2024年已经开始逐渐下探，标配NOA已经进入20万元以下价格区间。

　　71、预计未来，随着智能驾驶技术的不断渗透，以及标配NOA车型的价格不断艾瑞咨询下探，城市NOA与高速NOA渗透率将不断提升。

　　73、，2023年6月29日G6上市，其中G6艾瑞咨询580长续航Pro款指导价为2099万元；2024年G6580长续航Plus款指导价为1999万元，进入20万元以下价格区间。

　　74、小鹏G汽车行业615202411iResearchInc自动驾驶落地应用典型事件车企发力与政策护航，加速了国内自动驾驶规模化和商业化应用来源：根据公开资料整理。

　　75、在自动驾驶落地应用方面，自2023年以来有诸多行业标杆事件，如华为ADS20发布、小鹏推出G6MAX版、比亚迪发布“天神之眼”等，推动了技术发展与成本平衡，拉低智驾车型价格艾瑞咨询门槛。

　　76、同时，随着“车路云一体化”应用试点开展、上海发放无驾驶人智能网联汽车示范应用许可等，加速了自动驾驶的规模化汽车行业、商业化应用。

　　77、2023年以来部分自动驾驶落地应用典型事件编号日期典型事件具体情况行业意义及影响12023年4月华为A艾瑞咨询DS20发布4月17日，问界M5智驾版上市，成为首款搭载华为ADS20高阶智能驾驶系统的车型。

　　78、华为ADS20通过更低成本的硬件实现了智驾能力的提升，引领了行业对“无图”“轻图”和“去激光雷达”的汽车行业探索。

　　79、22023艾瑞咨询年6月小鹏G6MAX版发布6月29日小鹏G6上市，将城市智驾的门槛拉到了23万元以下，并带来了“AI代驾”。

　　80、推动了城市智驾的普及，为智能驾驶领域的量产落地树立了一个新的价值汽车行业标杆。

　　81、32023年7月比亚迪发布“天神之眼”7月3艾瑞咨询日，比亚迪高阶智能驾驶辅助系统“天神之眼”发布，并在腾势N7上首搭。

　　83、42023年6月百度萝卜快跑开启L4级无人驾驶商业化试点运营6月17日，百度旗下萝卜快跑艾瑞咨询获得深圳市坪山区授牌，在深圳正式开启L4级无人驾驶商业化试点运营。

　　84、推动L4级无人驾驶在实际场景中的商业化应汽车行业用，为自动驾驶运营模式提供实践经验。

　　85、52023年8月马斯克进行FSDv12端到端直播8月26日，马斯克直播展示FSDV1艾瑞咨询2端到端算法架构的实际表现。

　　86、特斯汽车行业拉首次向行业展示该架构，推动了智能驾驶行业的技术迭代。

　　87、62023年10月智加科技与东风柳汽合作自动驾驶重卡量产交付10月19日，双方宣布共同开发的自动驾驶重卡h7计划2024年初量产交付，该车已完成艾瑞咨询8000公里实际运营，自动驾驶比例高达97%。

　　88、加速干线物流场景自动驾驶重卡应用及商业化运营，促进自动驾驶汽车行业技术与汽车制造融合。

　　89、72023年11月L3、L4车型具备上路测试资格多部门联合发布通知，搭载L3和L4功能的智能网联汽车可在限定区域内开展上路艾瑞咨询通行试点。

　　90、从政策层面支持了L3和L4级智能车的上路测试，加速了智能驾驶汽车行业技术的落地。

　　91、82024年1月小马智行开启无人驾驶出租车商业运营获得深圳市宝安区颁发的智能网联汽车无人商艾瑞咨询业化试点许可。

　　92、全国首个一线城市中心城区开启无人驾驶出租车商业收费运汽车行业营服务。

　　93、9艾瑞咨询2024年4月广汽埃安与滴滴自动驾驶成立合资公司广汽埃安与滴滴自动驾驶的合资公司广州安滴科技有限公司获批工商执照，首款车型计划2025年量产。

　　94、是L4自动驾驶公司和车企合作打造Robotaxi量产车的重要尝汽车行业试，有望推动自动驾驶量产车的发展。

　　95、102024年5月萝卜快跑扩大无人网约车运营规模和范围在武汉投放1000辆无人网约车，并在武汉、重庆、北京、深圳开启艾瑞咨询全无人自动驾驶运营。

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