人工智能深度融入城市交通服务，正在成为广东省深圳市智慧交通发展新趋势。随着智能智造在公共交通场景加快应用，在深圳，拥有最新自动驾驶技术的“AI公交”正越来越多地出现在大街小巷，走进市民的日常生活。

　　“自2024年8月试运营首条智能网联载人公交线条‘AI公交’线路实现常规化运营，至今已累计运送乘客4.1万余人次，载客里程达3.24万公里，安全运营超过200天。”深圳巴士集团股份有限公司（简称深圳巴士）相关负责人介绍。目前，“AI公交”线路主要覆盖深圳前海各大重点区域，给市民乘客带来更加便捷、高效且富有科技感的出行方式，有效提升日常通勤和出行体验。

　　家住深圳前海龙海家园的居民林先生，如今每天外出乘坐B996自动驾驶公交车，“小区门口正好就有‘AI+巴士’站点。”刚开始乘坐时，林先生有不少疑惑：“不是说自动驾驶吗，怎么还有司机？”走到车头一看，才发现驾驶员并没有操纵方向盘，仅仅是坐在驾驶位上监测车况和路况，扮演着安全员的角色。

　　随着乘坐次数增加，林先生更多地体会到这种新公交的优点。车辆虽然无人驾驶，但却自带一双更加灵敏的智能“眼睛”。自动驾驶公交在全开放道路上，能够通过自带的智能系统实时获取红绿灯状态，动态调整车速。在通过斑马线时，自动驾驶的制动反应比驾驶员预判更加精确及时，面对老人小孩过马路，都能做到主动避让，非常聪明且人性化。

　　常到桂湾公园遛娃的深圳市民黄女士表示，以前带娃坐公交车总要特别小心，有时前方突然出现情况司机会紧急刹车，或者有时需要避让车子又会来个大拐弯，每当这时就害怕孩子会磕到或摔倒，所以总是一上车就要紧紧抱住。

　　“现在乘坐‘AI公交’后，再没碰到过这种突发情况，感觉安心多了。驾驶员说是因为这种公交车通过人工智能和大数据的算法，可准确预知和应对周围的风险。”黄女士表示，当公交车行驶到人流密集的商场附近、公园门口时，会预先将车速降至每小时15公里，等过了人多的地方车速又会自动提上来。

　　作为AI技术在城市交通典型场景应用的创新实践，深圳“AI公交”将人工智能技术深度融入公共交通系统，集成L4级无人驾驶系统，嵌入智能调度系统，融合了5G车路协同、多传感器融合感知、高精地图定位米乐m6科技平台等技术手段，实现毫秒级路况响应与精准决策。

　　深圳巴士相关负责人介绍，与2017年开通的全球首条阿尔法巴智能驾驶公交线路相比，深圳巴士新上线的首批“AI公交”在技术和政策层面均有所创新，从车路协同到单米乐m6科技平台车智能与车路协同兼顾，实现了从部分自动化到高度自动化，能够精准实现车道线识别、红绿灯信号识别、超车变道等复杂操作，为乘客带来科技感十足的出行体验。

　　根据云数据回流，训练驾驶算法模型，解决自动驾驶普遍存在的变道过激现象；模拟学习“老司机”良好驾驶习惯，从自主驾驶到智能换道、精准停靠全面升级，丝滑驾驶提升运行效率30%；能安全高效进行人车混行红绿灯路口通行、无红绿灯路口无保护左转……深圳巴士相关负责人表示，自动驾驶公交是人工智能、物联网、大数据等先进技术深度融合的结晶。下一步，深圳巴士在福田等区域将陆续开通更多“AI公交”线路。据悉，截至目前，已有100多个来自多个国家和地区的参观交流团，到深圳学习交流自动驾驶公交发展模式。