中国网7月8日讯 在北京市高级别自动驾驶示范区的道路上，一辆无人驾驶车辆平稳完成变道、超车、避障等动作，其流畅度堪比专业司机。

　　这辆无人驾驶车辆正来自百度Apollo，目前萝卜快跑全无人自动驾驶车队已在全球 15 座城市扎根，累计服务订单超 1100 万次，行驶里程突破 1.7 亿公里，成为自动驾驶技术从实验室走向现实生活的生动注脚。

　　这些亮眼数据的背后，是 ADFM 自动驾驶大模型的深度赋能。“自动驾驶大模型必须具备多模态融合、端到端决策规划、强认知交互三大核心能力。”在交通运输新质生产力一线探访活动中，百度自动驾驶基础模型部高级经理董芳芳对记者解释。它能通过多任务动静态环境建模构建全息环境认知，形成从感知到控制的智能闭环；还能借助视觉语言模型实现高层次语义理解，主动提示并规避风险，为车辆装上 “智慧大脑”。

　　2024 年 5 月，全球首个支持 L4 级自动驾驶的大模型 Apollo ADFM 与第六代无人车同步发布。截至目前，其专利族数近5700族，高级别自动驾驶专利族数稳居全球第一，为技术落地筑起坚实的知识产权壁垒。

　　技术突破始终是自动驾驶进阶的核心驱动力。目前，无人车已能自如应对正常雨天场景，而结合大语言模型对海量图文视频的学习，复杂场景的应对能力mile米乐m6官网登录入口正在快速提升。

　　在国际化布局中，萝卜快跑已获首个右舵左行地区测试牌照，并于 2024 年 5 月在迪拜启动开放道路验证。“出海需适配当地交通法规、道路特征与网络设施，这些挑战都在有序攻克中。” 相关负责人表示。

　　为抢抓北京市 “两区” 建设机遇，助力全球数字经济标杆城市建设，2020 年 9 月，北京市政府以经开区为核心，启动全球首个车路云一体化高级别自动驾驶示范区建设。目标明确：打造 “智慧的路、聪明的车、实时的云、可靠的网和精确的图” 五大体系，探索经济合理的规模化落地路径，推动 L4 及以上级别自动驾驶实现规模化运行。

　　北京车网科技发展有限公司副总经理李峰介绍，示范区已建成 600 平方公里设施智能化部署的城市级工程试验平台，五大体系建设成效显著：车端实现智能网联乘用车、无人配送等八大类场景协同发展；路端以 “多感合一、多杆合一” 率先定义标准路口方案，持续降低建设成本；云端建成全市统一云控平台，服务智能网联汽车、智慧交通、城市治理等领域应用；网端融合多种技术开展多场景测试；图端突破众源更新等核心技术，形成高精度地图合规应用方案。

　　依托五大体系，示范区已搭建国内首套车路云一体化标准体系，形成 70 余项标准成果。35 家测试企业在此部署超 1000 台自动驾驶车辆，累计测试里程近 4000 万公里，为技术迭代提供了海量真实数据支撑。

　　（车辆与道路基础设施实时交互，数据在云端精准计算，降低交通拥堵与事故隐患。）

　　区域协同方面，京津塘高速河北段的开放与京津冀跨域测试认可机制的建立，让自动驾驶跨货运常态化运行成为现实，累计运行里程超 8.3 万公里，为区域产业协同树立了标杆。

　　自动驾驶的影响远不止于出行。传感器制造、算法研发、系统集成等产业链环节催生大量新职业，智能网联汽车测试员已纳入职业目录，数百万人工智能数据标注师形成新的劳动力蓄水池。

　　按照规划，到 “十五五” 末，北京亦庄汽车产业集群规模将力争突破 4000 亿元，构建新能源智能网联汽车制造、出行服务、智慧交通与智慧城市共融的产业生态。

　　未来，示范区将持续深化车路云一体化实践，推动高级别自动驾驶规模化应用，向着 “全国领先的城市样板” 目标迈进，与行业共同探索汽车产业、城市发展与社会形态的转型新路径。