2025年11月21日上午，由中国智能交通协会主办、深圳市金溢科技002869）股份有限公司承办、交通运输部智能车路协同关键技术及装备交通运输行业研发中心与深圳市智慧交通产业促进会协办的“车路云一体化创新发展论坛”，在海南海口国际会展中心顺利召开。作为2025第二十届中国智能交通大会的重要主题活动之一，本次论坛以“AI驱动·地空一体·交能共融”为主题，紧密围绕国家“人工智能+车路云一体化”“低空经济”“交能融合”等战略方向展开，汇聚学界、业界及科研机构多位专家代表，共同探讨智慧交通高质量发展路径。
论坛由同济大学智能交通运输系统(ITS)中心主任杨晓光教授主持。他在发言中指出，车路云一体化是一个涉及技术、标准与产业生态的复杂系统工程，其发展需要产业链各环节的协同创新与共同推进。他特别提到，像金溢科技这样的企业，不仅是产业发展的坚定实践者，更在积极参与行业标准制定与产业生态构建，是推动整个系统落地的关键力量之一。
海南省工业和信息化厅党组成员、副厅长黄文聪代表省工信厅向关心支持海南自贸港建设及车路云一体化产业发展的各界朋友表示欢迎与感谢，介绍海南锚定“向绿图强”“向数图强”目标，在能源网、路网、5G 网、车联网四网融合方面取得的显著成果，并提及未来将从政策法规完善、车路云试点建设、国际领先的智能网联汽车测试基地打造三方面推进“海南模式”，强调海南自贸港建设的国家战略定位及全岛封关运作推进情况，诚挚邀请各界考察交流、共享发展机遇，同时预祝米乐智能科技会议圆满成功。
深圳市交通运输局党组成员、副局长徐炜在致辞中介绍深圳紧抓AI与数据机遇，构建了“可感知、能思考、善指挥、聚服务”的城市交通大脑，推动轨道、高速、机场、港口等多场景智慧化升级。通过搭建全国首个智能网联汽车全链条监管平台，实现超千台车辆、六千公里道路的动态管理，并规模化应用无人车与无人机，打造全国领先的空地一体化物流配送体系。未来，深圳将持续深化“人工智能+交通”融合，建设集约高效、绿色低碳的智慧交通系统，期待与各方携手共创安全、高效、韧性、绿色的出行未来。
同济大学党委原书记方守恩出席论坛，了解金溢科技产品并听取报告，对金溢科技在“交能融合”领域的前瞻布局与技术突破表示高度认可。
在主旨演讲环节，来自高校、车企、交通集团及科研院所的专家，围绕车路云一体化核心框架，深度结合人工智能、低空经济、交能融合等前沿领域，从技术研发、场景落地、政策适配等多维度展开论述。
中国科学技术大学科技商学院讲席教授、博士生导师、美国国家工程院院士张捷，围绕“能听会看的数字化交通”，系统阐述了智能交通感知体系的创新方向。通过融合视觉、听觉、振动等多模态数据，构建具备感知与认知能力的交通系统，为智能驾驶与交通治理开辟新路径。该体系通过视觉监测、异常听觉信号捕捉与振动感知，赋予道路类人的综合感知能力。系统可同步监测车流、车速、车重并识别异常事件，同时实现地面湿滑与地下坍塌的早期预警，并在此基础上，构建起道路运行监测能力。目前，该技术已落地合肥环城高速，并推广至全国多地高速公路，系统持续优化，精准量化车辆违规、异常行驶与事故等关键信息，为交通管控提供坚实数据支撑。
深圳市金溢科技股份有限公司董事长、总裁，交通运输部智能车路协同关键技术及装备交通运米乐智能科技输行业研发中心主任罗瑞发，以《连接亿级用户：以ETC为锚点的车路云一体化融合发展战略与实践展望》为题，深入剖析当前行业面临的“内卷外卡、技术壁垒、市场板结”等发展困境，指出在“十五五”政策与AI科技浪潮双重驱动下，实现高质量发展必须依靠技术与商业的协同进化。
车路云一体化是推动产业升级、提升道路运行安全的战略选择。其核心在于打通“信息孤岛”，构建协同感知、决策与控制系统，形成智能网联汽车的“数字轨道”与AI大模型的“数字发电站”，弥补单车智能在感知维度的局限。
面对“先修路还是先造车”的现实难题，ETC凭借其高渗透、广覆盖的成熟网络，成为全球规模最大的车路直连基础设施，正从单一收费工具向车路协同载体加速演进。金溢科技以Z4使命为引领、FST未来可持续交通系统为愿景，依托iACT网联交通智能体与CCTE网联交能复合体两大核心架构，在全国20多个城市落地40余个项目，推动ETC与C-V2X融合升级，实现从支付服务到多维度运营的场景拓展。未来，将持续推进从ETC到C-V2X，再到Z4与FST的演进路径，构建开放协同的新质交通生态。
北京航空航天大学教授、博士生导师张学军聚焦“AI赋能低空经济发展”，深入剖析了当前低空空域运行的核心挑战与破局路径。他指出，当前低空空域缺乏规范化、精细化、数字化的智能网联基础设施，而《低空智能网联体系参考架构（2024版）》已明确“云、网、端”三层架构，为体系建设提供框架依据。低空智能网联体系建设是一项涵盖运行场景、技术实现的复杂系统工程，需多方协同、科学推进，确保发展方向正确可行。
在AI赋能方面——载具智能：通过AI实现小尺度空中自动驾驶的“个体智能”，解决高动态、高密度环境的适应问题；依托AI构建中尺度编队协同的“群体智能”，突破异构集群协同认知瓶颈；并利用AI为飞行器安全关键系统提供验证，攻克“维度灾难”“稀疏灾难”等行业难题。
管服平台：借助深度学习与大模型，实现低空交通流监测、预测与大尺度调度；应用智能计算与大模型技术，完成AOC大规模飞行任务规划与路径优化。
信息物理基础设施：支持起降场智能管理、低空气象预测与AI航情处理；实现非合作目标监视等能力。
网络层：构建智能网络内生安全与边界防护技术体系。未来，低空智能网联体系应坚持“逐步推进、持续完善”原则，注重开放性、可迭代性与兼容性，确保技术落地可行、系统持续演进。
交通运输部公路研究院国家智能交通系统工程技术中心主任、车路一体国家重点实验室秘书长汪林，以“基础设施数字化赋能车路协同发展”为主题，阐述了交通载运装备与基础设施的协同演进关系。他指出，车辆向智能化、网联化、电动化加速转型，正驱动公路基础设施数字化升级，形成“装备引领、基建适配”的联动格局。从发展趋势看，当前重点在于推动公路数字化转型升级；从落地场景看，自动驾驶云控平台、交通感知、通信、高精度定位、路侧计算等设施，将在超视距感知、隧道通行、山区道路安全等场景中规模化应用。其中，高精度定位和地图设施已趋于成熟，可在特长隧道、双层高速等复杂场景实现连续定位，成为车路协同的核心支撑。
云控智行科技有限公司董事长、总裁宣智渊，围绕“云控基础平台支撑城市与高速交通高质量发展”展开演讲。他指出，云控基础平台作为车、路、云各端的数据中枢，具备“分层解耦、跨域共用”的架构特性，并承担“AI交通大脑”的职能。其支撑能力涵盖四大维度：网联驾驶（超视距感知增强与实时决策规划）、交通管理（态势感知与预测）、数据赋能（数据集运营与闭环工具）以及城市场景（公共交通、静态交通与信控优化等）。在高速交通领域，平台凭借全域高精感知、车辆深度打通与跨域生态服务，可应用于主动识别预警、重点车辆监管及全流程事件应急处理，有效提升运行效率与安全性。
深圳市综合交通运行指挥中心原总工程师关志超，以“城市化中末期交通大模型人本需求垂直建模技术研究”为主题，聚焦交通发展逻辑的转型。他指出，随着城市化进入中末期，城市发展正由“增量扩张”转向“存量优化”，交通逻辑也相应从“满足机动车通行”转为“服务人的活动与体验”。在此背景下，人本需求成为未来5–10年交通建设的核心。
当前面临需求多元化、供需平衡等挑战，也带来算法迭代加速、算力需求激增与数据爆发等新问题。对此，他提出“三重构”路径：重构建模与仿真流程以优化算法，重构用户体验以提升仿真效能，重构运营模式以激活数据价值。交通人本需求建模与仿真技术，正是实现“三重构”、推动智能交通规划与管控理论创新的关键支撑。
华南理工大学未来技术学院教授、博士生导师林镇宏，围绕“交通和可再生能源融合发展的关键问题研究”，阐述了交能融合的战略价值与实践路径。他指出，交通与能源的深度融合需构建多领域统筹的支撑体系，覆盖公路轨道、港口水运、城市物流与航空交通等场景，最终实现交通、物流、能源、信息“四网融合”。当前行业已形成公路、轨道、港口、城市、低空等多场景解决方案，但仍面临多能源协同困难、技术边际效益低、隐性成本高以及电-碳市场机制不完善等挑战。为此，其团队已开展“人-车-桩-楼-网”综合能源系统的关键技术研究与应用示范，推动交通与能源系统协同优化，构建安全、绿色、高效的能源交通体系。
广东省交通集团有限公司数字化项目部副总经理曾祥平，分享了“基于ETC2.0架构的轻量级车路云建设及应用”。他解读了“十五五”期间交通基础设施数智化改造方向，指出“跨区域跨流域智慧走廊建设工程”要求车路云协同实现占道施工、收费车道开关闭、交通事故等信息的云端交互；“都市圈数智化线网建设工程”则进一步要求支持车路直连与云云对接。这正契合国家将“聪明的车”与“智慧的路”作为整体推进的战略导向，也是广东省交通集团基于ETC门架构建轻量级车路协同方案的核心依据。
ETC2.0架构现已突破单一收费功能，升级为车-路-云实时动态信息交互的核心通道，具备四大优势：投资轻量化、实时专网互通、算法加密保障安全、扩展能力强。其应用场景已拓展至ETC2.0车路协同服务、ETC2.0+北斗货车精准触达与实时计费校核、ETC2.0+AI智慧辅驾与路巡等多个方向，未来将持续释放更多生态价值。
北汽研究总院智能辅助驾驶专业总师徐志刚，从车企视角出发，分享“AI驱动场景落地：车路云一体化协同创新应用与实践探索”。他指出，大数据、物联网与人工智能正推动社会从“人人互联”迈向“万物互联”，领先科技企业已构建“智能感知-联接-底座-平台”一体化技术架构，为智能汽车等行业持续赋能。
在车端AI应用方面，系统正从被动辅助向主动辅助演进，并逐步实现场景化自主决策、生态互联与完全自主认知。徐总师进一步提出，汽车已成为具备持续进化能力的“具身智能体”，可通过物理载体与环境交互实现智能迭代。这要求车企从“定义汽车”转向“定义出行场景”，重构体系能力。未来发展应聚焦AI驱动的场景落地，解决用户痛点、提升安全体验，推动与自动驾驶技术规模化融合，避免“技术过剩”与功能割裂。
论坛尾声，主持人杨晓光教授总结六大关键词：问题导向、需求牵引、技术支撑、学理为基、场景落地、产业闭环，通过自上而下与自下而上的有机结合推进产业发展。
本次论坛搭建了高端行业交流平台，凝聚了多方发展共识，为车路云一体化产业提供了重要思路与实践路径。未来，金溢科技将持续深扎技术之根、长产品之树、成方案生态，深化产业链合作，推动中国智能交通技术、标准与方案走向世界，为全球智慧交通发展贡献中国力量。
