车路协同（车路云一体化）是依托 C-V2X/5G-A 通信技术，整合 “聪明的车”（车载传感器、自动驾驶控制器）、“智慧的路”（路侧雷达 / 摄像头、RSU、边缘计算节点）与 “强大的云”（云控平台、数字孪生、全局调度系mile米乐m6官网登录入口统），通过车车、车路、车云实时数据交互与协同感知、决策、执行，补全单车感知盲区、分担车载算力负担，实现区域交通安全预警、效率优化与全局资源调度的智能交通解决方案，是高级别自动驾驶规模化落地与交通数字化转型的核心路径。
事故感知型交通管理的技术进展：基于 V2X 的路径优化研究综述（英） M Zohir 2025-10
车路云一体化应用试点推荐标准清单研究进展及工作计划 中国汽车工程学会 2025-3
公路电子不停车收费车路协同拓展应用技术规范（JTG T 6520—2024）交通运输部 2024-12
城市道路基础设施辅助自动驾驶车辆能力分级规范（T_CITSA 48-2024）中国智能交通协会2024-12-10
车路云一体化系统云控基础平台功能场景参考架构2.0 中国汽车工程学会 2025-10
中国智能网联汽车技术规程（2024版）隐私保护测评规则 C-ICAP 2024-6
DB31_T 310020-2024 自动驾驶道路测试安全风险评估技术规范
DB34_T 4928-2024 智能网联汽车 道路地理信息数据技术规范
DB34_T 5156-2025 智能驾驶 激光雷达与摄像头的感知数据联合标定接口规范
DB34_T 5158-2025 车联网信息安全防护量子密钥数据接口 数据元
大模型在车路云一体化的边缘计算和交通传感器中的应用场景分析 iTSTech 2025-10-12.docx
车路云一体化在智慧高速公路中的应用 iTSTech 2025-9-24.docx
福州市智能网联汽车道路测试与示范应用管理实施细则 市工信局等 2025-9-22
INDUSTRY REPORT：2025“车路云一体化”全球进展、应用场景、市场规模及前景展望报告
使用统一接入点提供标准化道路机构数据的方法，以实现安全高效的旅程（英） Austroads 2025-8-11
苏州市推动智能车联网和新能源汽车产业发展的若干措施 市政府 2025-5
自动驾驶公交车路云一体化系统联调导则 成都市公共交通集团&中南大学智慧交通湖南省重点实验室 2025年6月
DB50_T 1572-2024 合作式智能运输系统 车用通信系统应用层测试规范
DB50_T 1775-2024 智能网联汽车移动通信性能技术要求及试验方法
DB50_T 1652.1-2024 山地城市车路协同系统建设指南 第1部分：总体框架
2025传感器产业研究——全球传感器细分市场格局与国产替代突围 深企投 2025-3
透过时延看本质——5G多接入边缘计算(MEC)业务时延的预期vs现实 思博伦 2025
网联和自动驾驶汽车测试与验证：综述（英） H Alemayehu 2025-2
车路云一体化路侧智能系统技术要求（征求意见稿） 广州试产报告监管局 2025-3
自动驾驶道路交通环境感知元要素类别及代码（征求意见稿） 中国智能交通产业联盟 2025-1-18
面向车路协同的城市道路智能化建设指南（征求意见稿） 智能交通产业联盟 2025-3-10
AIR RAN 白皮书——AI RAN先锋助力全场景业务拓展与创新 中兴 2025-3
基于LTE-V2X预警类应用的功能安全分析白皮书 未来移动通信论坛 2025
智能网联汽车 基础地图要素数据规范（征求意见稿）编制说明 广州市场监管局 2025-3
上海市智能网联汽车发展报告 （2024年度） 推进工作小组 2025-2
加拿大交通安全构架：适用于互联和自动驾驶汽车 2.0 加拿大交通部 2025-2-11
加拿大交通安全构架：适用于互联和自动驾驶汽车 2.0 加拿大交通部 2025-2-11
广州市智能网联汽车创新实践年度报告（2024年） 示范区运营中心 2025-1
全球领先的全场景激光雷达与智能搬运机器人系统解决方案提供商 镭神智能 2024-10
嘉兴市智能网联车辆道路测试与示范应用管理实施细则（试行） 市经信局等 2025-1-26
车路云一体化系统建设与应用实施方案图 智能网联汽车创新中心 2024-12
车路云一体化商业化模式和路径论证研究报告 BOSCH&亿欧 2024-11-11
车路云一体化系统C-V2X车车、车路协同典型应用场景及实施参考（V1.0版） 移动通信及车联网中心等 2024-10
车路云一体化系统建设与应用指南 国家智能网联汽车创新中心等 2024-10
“车路云一体化”提速落地，设计院迎增长新机 光大证券 2024-8-11
DB4403_T 363.1-2023 智能网联汽车远程服务与管理系统技术要求 第1部分：总则
DB4403_T 363.2-2023 智能网联汽车远程服务与管理系统技术要求 第2部分：车载终端
DB4403_T 363.3-2023 智能网联汽车远程服务与管理系统技术要求 第3部分：通讯协议及数据格式
DB4403_T 357-2023 智能网联汽车自动驾驶数据记录系统技术要求
DB4403_T 359.1-2023 智能网联汽车自动驾驶系统技术要求 第1部分：高速公路及快速路自动驾驶
车路协同路侧感知系统 第1部分：技术要求（征求意见稿） C-ITS 2023-5
车路协同路侧感知系统 第2部分：测试要求（征求意见稿） C-ITS 2023-5
智能网联汽车云控系统第3 部分：路云数据交互规范（征求意见稿） CSAE 2022-9-22
面向车-路-图协同的分布式自动驾驶仿真平台架构及应用 张佳楠等 2024-8
车路云一体化引领我国新型基础设施建设，助力高级别自动驾驶落地 海通国际 2024-8-9
“人-车-桩-路-网”耦合下的智能车网互动技术研究 天津大学 2024-6
广州市新城建联动赋能城市更新，打造典型应用场景工作方案（征求意见稿） 市试点工作办 2024
2024广州智慧城市基础设施与智能网联汽车协同发展白皮书 市试点工作办 2024-7
基于协同自动交通数据的高速公路运营策略研究（英） M Vasudevan 2024
Robotaxi引领智驾新一轮浪潮，城市NOA体验认知不断升级 华西证券 2024-7-21
厉兵秣马，蓄势待发——特斯拉Robotaxi日发布会前瞻 光大证券 2024-6-19
平潭综合实验区创建智能网联汽车准入和上路通行试点城市实施方案 2023-4-14
“车路云一体化”多点开花——车路协同项目密集落地，智能网联提质增速 中银证券 2024-6-18
为联网和自动驾驶汽车做好准备：地方政府的资源（英） Austroads 2024-6-20
车路云一体化试点密集落地，智慧交通迎来建设高峰 东方证券 2024-6-24
车路云一体化系统云控基础平台功能场景参考架构1.0 CSAE 2024-6-19
车路云一体化路侧智能基础设施+第2部分：边缘计算应用技术要求（征求意见稿） 北京市经信局 2024-5
车路云一体化路侧智能基础设施+第3部分：摄像机应用技术要求（征求意见稿） 北京市经信局 2024-5
车路云一体化路侧智能基础设施+第4部分：毫米波雷达应用技术要求（征求意见稿） 北京市经信局 2024-5
车路云一体化车载单元应用技术要求（征求意见稿） 北京市经信局 2024-5
车路云一体化道路交通信号控制机信息服务技术指南（征求意见稿） 北京市经信局 2024-5
车路云一体化信息交互技术要求+第1部分：路侧设施与云控平台数据接口规范（征求意见稿） 北京市经信局 2024-5
车路云一体化信息交互技术要求+第2部分：云控平台与第三方服务数据接口规范（征求意见稿） 北京市经信局 2024-5
走向自动驾驶汽车：一项关于车路协同协同的调查（英） Jangjie Ji等 2024-4-17
东湖高新区智能网联车路协同创新应用实施方案（2023-2035年） 2023-7
横琴粤澳智能网联汽车综合管理及示范应用线路服务政府采购项目采购需求 2023-11.docx
成都未来科技城智能网联交通示范区建设项目（一期）需求文件 2023-11.docx
智能网联汽车“车路云一体化”应用试点推荐功能 五部门 2024-1.docx
在战略道路网络上进行联网和自动驾驶汽车试验的安全风险保证（英） NationalHigheays 2023
车路协同系统智能路侧一体化协同控制设备 技术要求和测试方法 （征求意见稿）
中国智能网联汽车技术规程（C-ICAP）高快路自动驾驶系统测评规则（征求意见稿） 2023-10
现在和未来，自动驾驶汽车将如何与道路基础设施互动（英） iMOVE 2020-1
臺灣人工智慧車聯網之號誌控制模式探討（繁） 运输研究所 2023-5-19
广州市智能网联汽车道路测试与应用示范运营报告（2022年度） 运营中心 2023-1-8
2022年北京市高级别自动驾驶示范区建设发展报告 BJHAL 2023
成都市新能源和智能网联汽车产业发展规划（2023—2030年） 2023-6-25
社区园区无人配送智能网联基础设施白皮书 全国智标委&京东物流 2022
道路基础设施与智能网联车协同服务平台顶层设计 iTSTech 2021
车网互动规模化应用与发展白皮书2023 中国南方电网&中国电力企业联合会 2023
智慧城市基础设施与智能网联汽车协同发展建设指南 中国电动汽车百人会 2022
创新ICT共建智慧港口——车路协同开启自动化码头新纪元 华为 2019
云服务赋能汽车产业智能网联升级——智能汽车云服务白皮书 永安&华为 2022
自動駕駛車輛道路行駛安全管理之國際發展初探(1-2)：道路行駛安全管理方式探討（繁） 李晴瑄 2021
自動駕駛車輛道路行駛安全管理之國際發展初探(2-2)：道路行駛安全管理方式探討（繁） 李晴瑄 2022
佛罗里达州联网车辆（CV）和运输系统管理与运营（TSM&O）项目的绩效评估（英） 佛罗里达国际大学 2022
美国农村对共享出行和新兴车辆技术的兴趣（英） 北达科他州立大学 2022
车路协同研究：CARMA概念验证TSMO用例测试——交通事故管理运营理念（英） USDOT 2022
车路协同自动驾驶系统（车路云一体化系统）公路学会&汽车学会&通信学会 协同发展框架 2023
5G远程遥控驾驶应用场景研究报告 IMT-2020（5G）推进组 2022
横跨三大万亿级赛道，智慧交通进入“车路云一体化”自动驾驶时代 前瞻 2023
湘江新区智能网联汽车测试开放道路智能化改造应用与实践 关小杰 2019
2022中国干线物流场景智能网联及自动驾驶技术应用研究 亿欧智库 2022
智能网联汽车数据合规及数据安全标准研究介绍 中汽中心 吴含冰 2022
中德车联网（智能网联汽车）C-V2X量产应用研究报告 中国信通院&德国汽车工业协会 2022
实现当前和未来V2X用例的功能安全性（英） AUtotalks 2020
智慧城市基础设施与智能网联汽车协同发展项目工可研报告 iTSTech 2022
从上云到入云，云服务赋能汽车产业智能网联升级——智能汽车云服务白皮书 EY 2022
加强道路基础设施智能化建设-推进自动驾驶技术发展与应用 公路院 2020
《蜂窝车联网（C-V2X）技术与产业发展态势前沿报告（2020）》中国通信学会白皮书
面向视频领域的边缘计算白皮书 SDN NFV A标准I委员会 2019
